闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

微分环节和积分环节的传递函数（）。

单位积分环节的传递函数为（）。

传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )