某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否? 2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之t s和M p及闭环频域指标ω r和M r大致为多少? 3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
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