直流电动机的励磁方式可分为（）、（）、（）和（）。

直流电动机的励磁方式有（）、（）、（）、（）和永磁式。

直流电动机按励磁方式分有几类？

通常电网的负荷为感性，所以一般使同步电动机处于正常励磁或过励磁的情况下运行，以改善电网的功率因数。

电力推进电动机为永磁同步电动机的直接转矩控制，通常采用哪种PWM控制方式？（）

同步电动机的直流励磁电流需要从外部提供，供给励磁电流的方式即励磁方式包括以下哪些（）

牵引电机电流的检测方式是用直流电流（）检测牵引电机的电枢电流和励磁电流（电气制动状态）。

直流电动机反转的电气控制方法是（）和（）。

4立方米电铲提升，推压，回转，行走电动机的励磁方式为（）励式，而拉门电动机的励磁方式为（）励式

直流（）V以下的电力线路中起控制调节及保护作用的电气元件称为低压电器.

在（）方式的电力负荷控制设备的安装中会用到高频电缆。

简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流I f、负载电流（或输入电流）I、电枢电流I a三者之间的关系。