直流电动机的励磁方式可分为（）.

直流电动机按照励磁方式的不同可分为（）

直流电动机按励磁方式分有（）

电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）

因为控制方便和快速，使其他能转换成机械能采用的主要手段是用电力拖动机械设备，由于机械设备功能的需要，对拖动用电动机，拖动方式有不同的要求，有交流异步机拖动、交流同步机拖动、()、直流电动机拖动等方式。

非独立励磁控制系统在（）的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

非独立励磁控制系统在基速以下的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为（）不变。

一台并励直流电动机拖动一台它励直流发电机。当电动机的外加电压、励磁回路电阻均不变时，增加发电机的负载，电动机的电枢电流Ia和转速n将（）

一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（）。

同步电动机的直流励磁电流需要从外部提供，供给励磁电流的方式即励磁方式包括以下哪些（）

4立方米电铲提升，推压，回转，行走电动机的励磁方式为（）励式，而拉门电动机的励磁方式为（）励式

简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流I f、负载电流（或输入电流）I、电枢电流I a三者之间的关系。