已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。
计算题：已知基础平面图如图所示，土为三类土，地面厚为130，计算土方及基础的工程量。（设计图示：外墙轴线居外墙外边120位置；内墙轴线居内墙中心线位置；外墙与内墙在同一轴线时按外墙设置轴线位置）。
已知铵链四杆机构(如图所示)各构件的长度。当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置？作图标注。
r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（ ）。
题53图
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为（ ）。
图4-2-14
如图D-5所示，已知R1=5Ω、R2=10Ω、R3=20Ω，求电路中a、b两端的等效电阻Rab是多少？
平面结构如图4-26所示，自重不计。已知F=100kN。判断图示BCH桁架结构中，内力为零的杆数是（）。
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。
如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。
已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。
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