图示机构,齿轮Ⅰ在固定轮Ⅱ上滚动,曲柄OA绕O轴转动,已知OA杆的角速度为ω,则B点的速度大小为:( )。
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度的大小和方向为:()
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
图示圆轮绕固定轴O转动,某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示,试问哪些情况是不可能的()?
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆以角速度ω为()。
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