如图9.2所示曲柄连杆机构中OA 杆垂直于水平线OB,滑块B的速度为v,则AB杆的角速度为()。
平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为:()
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度的大小和方向为:()
杆OA=ι,绕定轴O以角速度ω转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(图4-49)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为()。
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
杆OA=ι,绕定轴O以角速度ω转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为()。
图示平面机构,半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动,图示位置=60°,轮心A的速度为v,杆AB长l,B端紧靠铅直墙,则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为()。
在图示平面机构中,AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动,在图示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB长L=10cm,则该瞬时D点的速度V和加速度a为()。
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。
杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度为,如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为()。
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