如图所示为用同样材料制成的一个轨道，AB段为1/4圆弧，半径为R，水平的BC段长为R，一小物体质量为m，与轨道间的动摩擦因数为μ，当它从轨道顶端A由静止下滑时恰好运动到C点静止，那么物体在AB段克服摩擦力做的功为（）。

半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v_b。则圆轮的动能为（）

如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。

两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结在一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴o的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物的重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为（）。

半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。