在水利水电工程中经常遇到的水力学问题主要有（　）。

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。

图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。

质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。

长为L，质量为m₁的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m₂的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。

如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。

]图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向（）

半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。

质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）

图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。

已知：轮O的半径为R₁，质量为m₁，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R₂，质量为m₂，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v_b。则圆轮的动能为（）