直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

改变直流电动机励磁绕组的极性是为了改变（）。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

改变励磁绕组的极性可以改变直流电动机的旋转方向。

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流方向及电枢电流的方向即可。

改变直流电动机励磁电流反向的实质是改变（）。

改变直流电动机转向的方法是改变转子（）或改变磁通方向。

同步电动机在额定电压下带额定负载运行时，调节励磁电流大小，可以改变（）。。

当同步电动机在额定电压下带额定负载运行时，调节励磁电流的大小，可以改变（）。

当同步电动机在额定电压下带额定负载运行时，调节励磁电流的大小，可以改变（）。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。