城乡关系发展大体分为四个阶段。
第一阶段：城乡分化。在远古时代，只有农村而无城市，随着生产的发展，剩余产品的出现，城市才逐步从农村分化出来。
第二阶段：城乡对立。城市统治阶级在经济上剥削，政治上压迫农村造成农村与城市的尖锐对立。
第三阶段：城乡差别。随着城市经济的发展，城市成为地区经济、政治、文化中心，是城乡居民经济上收入，物质生活水平，文化教育程度等方面均高于农村，出现城乡差别。
第四阶段：城乡融合。这是把农村与城市放在一个系统中加以全面规划的思路，使二者做到优势互补，形成二者相互促进的良性循环。
我国城乡关系解放前是对立的，解放后，城乡关系由对立转为差别，城市优于农村，为了缩小差别，实现城乡协调发展，我国提出了：
（1）“控制大城市规模，合理发展中等城市，积极发展小城市”的城市发展政策；
（2）打破城乡壁垒，促进城乡沟通。城乡之间广泛进行劳动力、资源、技术、产品的交流，促进城乡共同发展。
（3）城乡结合，城市支援农村。国家从表面上看“六五”开始就有计划的帮助农村，同时采用鼓励城乡联合办厂等政策，极大的推动了农村的发展。城乡融合发展这是一项系统工程，其艰巨性、复杂性很大，需要我们进一步探讨。