马斯洛将人的需要分成生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、求知需要、审美需要和自我实现的需要七种。生理需要是指维持生存的需求，如饥饿、口渴、求食、睡眠等，这是人最基本的需要。安全需要是指获得安全感，避免威胁的需求。婴幼儿由于无力应付环境中不安全因素的威胁，他们的安全需要就显得尤为强烈。归属与爱的需要是指寻求温暖和友好关系的需求，包括被他人接纳、爱护、关注、欣赏、支持等。尊重的需要包括受人尊重与自我尊重两方面，如信心、名誉和声望等。求知需要是指个体希望了解自己、他人及各种事物变化的需要。审美需要是指对美好事物欣赏的需要。自我实现的需要是指精神层面提高人生境界的需求。马斯洛指出，只有当个体的低级需要得到满足时，才可能寻求更高一级的需要。