某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。

自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。