( × )2、对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。

中央控制器配置一标准串行接口，用于与PIDS系统的接口。配置一USB接口，用于系统参数的配置和程序更新。

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知：系统的特征方程式为S5＋S4＋4S3＋4S2＋2S＋1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性？

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。