系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知：系统的特征方程式为S5＋S4＋4S3＋4S2＋2S＋1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性？

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。