数控机床闭环控制系统的位置检测装置装在（）

闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

位置检测软件安装在伺服电动机的尾部的是闭环系统。

闭环控制系统又称为（）系统

全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。(      ) 

数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。

石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为（）。

数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床（    ）驱动的闭环进给伺服系统。