试分别简述集中控制方式、分级控制方式、全分散控制方式的特点。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。

举例说明什么是累计损伤疾病的工程控制预防、行政管理控制、工作实践控制。 

在经典控制理论中,控制系统的数学模型有多种,常用的有( )

微型计算机系统由哪些功能部件组成？试说明“存储程序控制”的概念。

试说明对企业期间费用控制进行制度设计应注意的问题？

试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

人工智能是研究如何利用计算机等现代工具设计模拟（）的系统

试说明智能控制研究的数学工具。

在内部控制的投资管理业务控制中，不属于研究业务控制内容的是()