电子控制悬架系统主要有（）悬架和（）悬架两种。

简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法

悬架分为弹性悬架和刚性悬架。

履带式工程机械中悬架的作用（）。

汽车常用的悬架结构形式有（）

在压缩行程即车桥和车架相互靠近时，减振器阻尼力较小，此时（）起主要衰减振动的作用。

中梁式车架有较好的抗扭转刚度较大的前轮转向角，便于装用（）悬架．

悬架ECU有故障则悬架刚度不起作用，阻尼力起作用。

汽车悬架的减振器在伸张行程内，为迅速减振，减振器的阻尼力应（）。

汽车悬架中，（）本身不起导向机构的作用，必须另加导向装置。

钢板弹簧用做非独立悬架的弹性元件，兼起导向机构的作用。

悬架一般由（）、（）和（）三部分组成，它们的作用分别是（）、（）和（）。