电子控制悬架系统主要有（）悬架和（）悬架两种。

简述什么是半主动悬架？什么是主动悬架？

试比较主动悬架系统和半主动悬架系统？

（）和油气弹簧悬架是主动悬架。

按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法

悬架分为弹性悬架和刚性悬架。

下列选项中，能通过主动悬架系统电子控制进行调节的有：（）

在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

悬架ECU有故障则悬架刚度不起作用，阻尼力起作用。

A5的前悬架为（），后悬架为（）。

下列________悬架是车轮沿主销移动的悬架。