半主动式悬架：一般只调整阻尼和横向稳定杆的刚度。又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种。
主动式悬架：是一种带有动力源的悬架，可调整阻尼、刚度和车身高度。
根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3Hz到6Hz）；根据驱动机构和介质的不同，可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。通常把用于提高平顺性的控制称为路面感应控制，而把用于增加稳定性的控制称为车身姿势控制。