教师在“根的向肥性实验设计”一节课的教学中，开篇这样交代：“同学们，我最喜欢思考有误的同学，这是真的，因为这些同学至少动脑了，至少敢做、敢说，况且‘失败是成功之母’。一个人做错了、说错了，其他同学就会更积极思考了，正确的答案很快就出来了，从这一点上看，说错的同学还有大功呢！这节课，同学们大胆地设计实验来探索‘根是否具有向肥性’，不要怕出错，好吗？”同学们在老师的语言中，情绪由迷惑到放松，个个摩拳擦掌。结合以上实例，请简要说明教师掌握教学语言技能的目的及教学语言技能的应用原则。