机械振动按自由度分为哪几类？

机械振动（）可分为单自由度系统振动和多自由度系统振动。

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

根据单元系相平衡规律，单元组分系统的最大自由度数为（）

根据二元系相平衡规律，二元组分系统的最大自由度数为（）。

二元单相系统的自由度数为（）；单元二相系统的自由度数为1；二元三相系统自由度数为1

机械振动（）可分为自由振动、受迫振动和自激振动。

机械振动按振动产生的原因可分为自由振动、受迫振动和（）。

自由构件的自由度数

可以独立改变的变量数目叫自由度数。

加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。

按照限制工件自由度数目的不同、工件定位方式可分为（）。