若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

平面四杆机构

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。