在轮式公路工程机械中，机械式转向系的转向传动机构的作用是什么？

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

机构的虚约束发生的情况

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。