机构用于传递和（）运动，但不能做机械功和转移机械能。

污泥在机械脱水前要进行预处理，其目的是改善污泥脱水性能。

污泥在机械脱水前要进行预处理，其目的是改善污泥脱水性能。

在轮式公路工程机械中，机械式转向系的转向传动机构的作用是什么？

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

机构的虚约束发生的情况

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。