图所示系统中，刚性杆AB的质量忽略不计，B端作用有激振力P（t）=P 0sinωt，写出系统运动微分方程，并求下列情况中质量m作上下振动的振幅值。 
ω等于固有频率ω n的一半。
如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。
如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。
质量为m，长为2
的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。
如图，滑块a、b的质量均为m，a套在固定直杆上，与光滑水平地面相距h，b放在地面上，a、b通过铰链用刚性轻杆连接。不计摩擦，a、b可视为质点，重力加速度大小为g。则（）
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。
系统发生共振。
ω等于固有频率ω n的一半。
如图所示，力P作用在BC杆的中点，且垂直于BC杆，若P=kN，杆重不计。则杆AB的内力大小S为()
图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）
图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）
直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰结，并支承如图所示。若系统受力偶矩为m的力偶作用，不计各杆自重，则支座A约束力的方向为：（）
如图所示的电路，电源电压恒定，内阻忽略不计，当开关S闭合时（）
杆AB长为ι，质量为m，图4-64所示瞬时点A处的速度为ν，则杆AB动量的大小为（）。
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。
图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。
曲杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图a）中B处约束力比图b）中B处约束力：（）
已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图所示，其矩的大小为：（）
如图所示受力分析正确的是（图中各杆重量不计）（）。
（1）图a中以AB杆为研究对象，其受力分析如图（a1）。
（2）图b中因为B点及D点皆为铰链，且B，D两点之间无外力作用，杆重不计，故AB，BD皆为二力杆，BD杆受力如图（b1）所示。
（3）图b中以BC为研究对象，由于AB为二力杆，因此由三力平衡汇交定理得D点约束力如图（b2）所示。
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