已知系统的传递函数为
已知系统的传递函数为
，则系统的开环增益以及型次为（）。
，则系统的开环增益以及型次为（）。
，则该系统总的传递函数为（）。 
求系统的传递函数。
试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。
若要求系统的相位裕量为45°，求K值。
，该系统为（）。
试用MATLAB建立其状态空间表达式。
试用MATLAB求其传递函数阵。
二阶系统的极点分别为
，系统增益为5，则其传递函数为（）。
试绘制其伯德图。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
设控制系统的开环传递函数为
，该系统为（）。
二阶系统的传递函数
，其阻尼比ζ是（）。
设系统的传递函数为
，则系统的阻尼比为（）。
二阶系统的传递函数
，则该系统是（）。
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
求幅值裕度为20dB时的K值。
试确定系统稳定时的K值范围。
系统的闭环传递函数为
，则闭环特征方程为？
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 
的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 
的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为（）。
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
，输入信号为 
，求 
试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差 
系统的传递函数
，其系统的增益和型次为（）。
已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。
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