已知某一系统的微分方程组为: ①x 1(t)=r(t)-c(t) ②x 2(t)=K 1x 1(t) ③x 3(t)=x 2(t)-x 5(t) ④Tx´ 4(t)=x 3(t) ⑤x 5(t)=K 2x 4(t) ⑥K 0x 5(t)=c"(t)+c´(t) 式中K 0、K 1、K 2、T均为正的常数,试画出以C(s)为输出,R(s)为输入的方框图,并求C(s)/R(s)=?
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