在图示铰链四杆机构中,已知 LAB=30mm , LBC=110mm , LCD=80mm , LAD=120mm ,构件 1 为原动件。 ( 1 )判断构件 1 能否成为曲柄; ( 2 )在图中标出构件 3 的极限工作位置和最大摆角ψ max ,写出行程速度变化系数表达式; ( 3 )在图中标出最小传动角位置和最小传动角γ min ; ( 4 )当分别固定构件 1 、 2 、 3 、 4 时,各获得何种机构?
铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。
已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm。
如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。
铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。
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