闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。