地铁列车制动系统按动能转换方式分为（）和摩擦制动两大类。

制动执行系统包括（）制动、（）制动和（）制动。

空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

高速列车制动控制系统包括（）制动控制系统和（）制动控制系统。

常用的制动方法包括（）。 ①倒车制动法； ②蛇航操纵制动法； ③满舵旋回制动法； ④拖锚制动法； ⑤拖船协助制动法 

常用的制动方法包括：（） Ⅰ倒车制动法 ⅡZ形操纵制动法 Ⅲ满舵旋回制动法 Ⅳ拖锚制动法 Ⅴ拖轮协助制动法

常用的制动方法包括：（）.Ⅰ倒车制动法ⅡZ形操纵制动法Ⅲ满舵旋回制动法Ⅳ拖锚制动法Ⅴ拖轮协助制动法

鼓式制动器的制动摩擦片磨损后，由于制动摩擦片和制动鼓之间的间隙变小，使制动性能下降。

鼓式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。

盘式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动钳，固定元件是制动盘。

铁路货车典型故障中的制动故障包括哪些内容？

装有动力制动的机车在使用动力制动调速过程中发生紧急制动或需紧急制动时，司机应保持机车动力制动，同时立即用单阀缓解机车制动缸压力至（）kPa以下（设有自动控制装置的机车可不进行单阀缓解操作）。