防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于（）状态。

汽车电子控制防抱死制动装置接收车轮转速传感器传来的车速信号，判断出各车轮的滑移率，若超过设定值时，则发出指令控制压力调节器使超值车轮的制动压力（），从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围内，防止车轮被完全抱死。

制动时，车轮“抱死”时制动距离最短。

试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

在制动过程中，只有当被控制车轮处于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

制动防抱死装置系统（ABS），可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动效能。

ABS防抱死制动系统，由于防止车轮抱死，所以制动距离比普通制动要长。

制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。

ABS制动防抱死装置制动时使车轮既滚又滑动以滚为主，滑移率控制在（）的状态。

只要踏下制动踏板，ABS系统即参与制动压力调节。