从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

电阻性负载三相半波可控整流电路中，晶闸管所承受的最大正向电压UFm等于（），晶闸管控制角α的最大移相范围是（），使负载电流连续的条件为（）（U2为相电压有效值）。

在三相半波可控整流电路中，电阻性负载，当控制角（）时，电流连续。

三相半波可控整流电路，电阻性负载，当控制角α为（）时，整流输出电压与电流波形断续。

三相半波可控整流电路带电阻负载时，当触发角α满足（）时，负载电流断续，晶闸管导通角小于120度。

晶闸管可控整流电路是由整流电路和（）电路两部分组成的。

晶闸管单相可控整流电路根据整流元件是否完全可控分为不可控整流电路和全控整流电路。

由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。

三相半波可控整流电阻性负载电路中，每一个晶闸管的最大导通角是（）

在三相半波可控整流电路中，每只晶闸管流过的平均电流与负载的平均电流相同。

三相半波可控整流电路中的每只晶闸管与对应的变压器二次绕组（）。

三相零式可控整流电路带电阻性负载工作时，在控制角α>30°时，负载电流出现（）。晶闸管所承受的最大反向电压为（）。