电力拖动系统包括：（）的传动机构和按生产机械要求控制（）的电动机以及（）的控制设备。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）

电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管变流器处于（）。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

软启动器在电动机启动过程中，其电子调压器晶闸管的导通角是如何变化的？（）

晶闸管直流电动机系统在电流连续时，电动机的机械特性是一组（）。