在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。

电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管变流器处于（）。

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

电力推进电动机为永磁同步电动机的直接转矩控制，通常采用哪种PWM控制方式？（）

晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须使用可逆线路?

什么叫电力系统、电力网和动力系统？建立大型电力系统有哪些好处？

与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

晶闸管直流电动机系统在电流连续时，电动机的机械特性是一组（）。