为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）

电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管变流器处于（）。

由晶闸管构成的可逆调速系统中，逆变角βmin选（）时系统工作才可靠。

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

交流异步电动机的调压调速系统，下面说法正确的有（）。

晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须使用可逆线路?

同步电动机晶闸管励磁系统中用于停车的环节是（）.

采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。

晶闸管直流电动机系统在电流连续时，电动机的机械特性是一组（）。