常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）

对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动

电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管变流器处于（）。

在逻辑无环流可逆调速系统中，两组晶闸管装置同时分别工作于整流和逆变状态。

由晶闸管构成的可逆调速系统中，逆变角βmin选（）时系统工作才可靠。

在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

小容量晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，（）。

要提高电动机转速，晶闸管脉冲调速只要（），便可实现对电动机的调速。

为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管