晶闸管一直流电机调速系统的三个静态指标是（）、（）和（）。

直流发电机--直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是（）。

晶闸管反并联可逆调速电路中，采用α、β配合控制可以消除（）。

工业控制领域中应用的直流调速系统主要采用（）。

工业控制领域目前直流调速系统中主要采用（）。

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

直流伺服电机目前常用__调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。