什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

翻译：With Average or With Particular Average（WA or WPA）（）

常用布尔算符有：and、or、not等，当采用同义词进行检索时应当选用的算符是？

当一个检索表达式含有多个布尔算符时，执行的顺序为NOT优先运算，AND其次，OR最后。如要改变，可用（）改变运算顺序，将需要优先运算者置于其中。

Every deliberate act of wrongdoing by the master or any of the crew against the ship or cargo，without the authorization or privity of the Shipowner or his agent，is（）.

（）, or drum is used for hauling in or letting out the wires or ropes which will fasten the ship to the shore.

在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？怎样自动校正系统误差？

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。

华北水利水电大学（花园校区）位于（）。

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。