闭环调压调速系统由哪几部分构成？

气路系统是由（）、（）、管路和调速器构成的。

对于电磁调速异步电机，励磁电流愈大，输出转矩愈大（）。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

由晶闸管构成的可逆调速系统中，逆变角βmin选（）时系统工作才可靠。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

对于经常正、反转运行的调速系统,缩短起、制动过程的时间是提高___ 的重要因素。因此,在起动（或制动）过渡过程中,希望始终保持电流（电磁转矩）为___ ,使调速系统以最大的加（减）速度运行;当到达稳态转速时,最好使电流立即降下来,使电磁转矩与___ 相平衡,从而迅速转入稳态运行。

变量泵与定量马达构成的容积调速回路，其调速特点是恒转矩调速。

容积调速系统比节流调速系统的效率低。

在交流电机调速系统中，为使电磁转距M基本保持不变，除调节电源的频率处，同时还应调节定子的（）