0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）

塔机依靠各机构来进行工作，各机构依靠电动机来驱动，电动机的启动、制动、反转、调速依靠机械系统来进行控制。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率()