在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

带有电流截止负反馈的自动调速系统中，一般电动机的堵转电流Id=（）I0。

在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有哪些作用?电流调节器有哪些作用?

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。