以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

理想是人们在实践中形成的，不可能实现的对未来社会和自身发展的向往与追求。

压力控制回路不可以实现对元件进行（）控制。

义上来看M2M可代表机器对机器、人对机器和机器对人之间的连接与通信它涵盖了所有实现在以下哪几项之间建立通信连接的技术和手段（）

CPU实现对微机各部件的统一协调和控制，它包括（）。

人们研究和开发纳米技术的目的就是要实现对整个（）的有效控制。

机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？

对涉及人们最基本的社会生活需求的各个具体领域实现控制的形式是（）。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

中心交换机的后台操作系统包括后台服务器、网管控制台，那么控制台可以实现些什么功能？