以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

2016年上半年，美的集团收购德国工业机器人公司（）。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

焊接机器人抗干扰能力差（）

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？