发生较严重碰撞时(碰撞时汽车速度≥30km/h),强度达到或超过设定的强度,安全气囊的电子控制装置输出起动信号,引燃火药,气体发生器产生大量气体,过滤、冷却后充人安全气囊,使气囊在( )ms内快速膨胀展开。
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