常规（非镇静或麻醉状态下）的内镜检查，虽然已经延续多年，并且大多数患者可以耐受，但少数患者因惧怕插镜和内镜治疗中的痛苦，不愿接受检查，以至耽误了诊断和治疗。如何无痛苦的接受内镜检查，成为许多受检查者的渴望。
无痛胃肠镜就是胃肠镜诊疗时适当应用镇静麻醉剂，使患者在清醒镇静或浅睡眠状态下完成检查和／或治疗，整个过程患者舒适、无痛苦、无记忆。该技术可有效地提高受检者对疼痛忍受度、身心放松，但又不像手术时的深度麻醉状态。
在麻醉医师及护士全程监控下，消化科医师操作镜检，做法和一般胃肠镜相同。国内外应用广泛常用麻醉药物为异丙酚等，该药具有起效快、药效消失快、可控性强、体内无蓄积、毒性小的特点。一般用量1～2mg/kg，1分钟内患者意识消失，麻醉深度及时间均随时由麻醉科医师根据内镜操作需要掌握，内镜检查完后，患者5分钟左右就可以苏醒。
无痛内镜检查在许多国家属常规方法，并且已经开展了相当长的时间，在我国也开展多年，经大量的病例证明，该方法安全，舒适，在准备充分的条件下，无明显不良反应。