大型机床按其轨道主运动可分为：
1.具有直线运动导轨副的机床（如龙门刨床、龙门铣床、卧式车床等）。此类机床的床身多为多段拼装连接而成，特点是导轨长，面积大，安装精度要求高，刚性差，热变形大，是装配中要把握的关键部件之一。
2.回转运动导轨副机床（如立式车床和滚齿机）。此类机床的主运动精度，取决于定心主轴轴承的配合精度、环形导轨体的几何精度以及回转轴线与环形导轨的相关精度。
3.移置式运动的机床（如落地镗床、坐标锉床、钻床等）此类机床在加工过程中，工件一般不作相对的主进给运动。进给主要由刀具系统的运动实现，但是要求工件有很高的位置定位精度。其结构较为复杂，各部件的动、静刚度均直接影响被加工工件的精度。