一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）。

作用力和反作用力是等值、反向、共线的一对力，此二力因平衡可相互抵消。

刚体受两个力作用而平衡的（）是此二力等值、反向、共线。

二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线。

受两个力作用的刚体平衡的充分与必要条件是这两个力的（）

只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

物体受两个力作用而平衡的（）是此二力等值、反向、共线。

若刚体受三个力作用而平衡，且其中有两个力相交，则这三个力组成的力系（）

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）

力的三要素：（）、（）、（），一个零件受两个力的作用平衡，则此二力（）、（）、（）。二力杆上二平衡力作用点的连线就是（）。

二力平衡公理适用于刚体不适用于变形体。