黑格尔将人性恶提升到历史推动力之高度。他认为自由的精神是历史的实体性动力，精神和人类热情“成为世界历史的经纬线”，个别兴趣和自我欲望的满足“成为一切行动最有势力的源泉”。在善、恶的两极对立中，黑格尔认为善、恶不可分，但在历史向理性目标的进展中，恶成了历史发展的杠杆，因为“假如没有热情，世界上一切伟大的事业都不会成功”。恩格斯就此评介道：“在黑格尔那里，恶是历史发展的动力借以表现出来的形式。这里有双重的意思，一方面，每一种新的进步都必然表现为对某一神圣事物的亵渎，表现为对陈旧的、日渐衰亡的但为习惯所崇奉的秩序的叛逆，另一方面，自从阶级对立产生以来，正是人的恶劣的情欲——贪欲和权势欲成了历史发展的杠杆。”马克思主义认为人类历史发展的真正动力是社会基本矛盾，而不是道德意义上的善恶。