科尔伯格将道德发展阶段分为三大水平七大阶段。这七大阶段是依年龄的增长而循序渐进的：
前世俗水平，包括第一、二两大阶段。在这一水平上，儿童的道德倾向是根据惩罚和奖赏来确定的。第一阶段，儿童对道德的判断是以对惩罚的恐惧为标准的；第二阶段以对奖赏的期待为标准。
世俗水平，包括三、四两大阶段。在这一水平上，道德判断的基础是法律和社会习惯。第三阶段，孩子的道德判断的标准是家庭成员与朋友的期望；第四阶段，开始承认社会管理的必要，并将道德与法律等同看待。
后世俗水平，包括第五、六、七三大阶段。在这一水平上，人们开始意识到有许多比法律还重要的道德原则。第五阶段，人们懂得了法律的重要性，但也认识到并非所有法律都是合理的；第六阶段形成了某种抽象的、超越法律的道德原则；第七阶段，是后来附加的阶段，从宗教或超自然的观念的角度来看待道德和道德行为。